서보 - 그것은 무엇인가? 배열 설치하고, 액츄에이터의 작동

많은 사람들이 질문 : 서보 - 그것은 무엇인가? 고전 구조는 서보 모터, 위치 센서 및 3 루프 제어 시스템 (규제 위치, 속도 및 전류)를 포함한다.

단어 "서보"문자 그대로 "노예", "보조", "보낸 사람"으로 번역, 라틴 기원 "servus"이다.

디바이스 공학 보조 성분 (기계 피드 드라이브, 로봇 등)와 같은 작용. 그러나, 상황은 지금 변화하고 있으며, 액츄에이터의 주요 목적은 서보의 구현에있다.

기존의 경우 서보을 설치하는 경우 정당화 인버터가 불충분의 정확성을 조절한다.

높은 품질의 악기의 사용은 장비, 높은 수준의 성능에 있어야합니다.

이 문서에서 당신은 그것이 무엇인지 서보 어떻게이 기능에 대해 배우게됩니다.

장치의 사용 분야

오늘날의 세계에서 자동화 메커니즘의 설계 상당히 균일 한, 공학의 모든 분야에서 강력한 위치를 취한 경우. 동시에 현대적인 개별 드라이브를 통합.

그것이 무엇인지 서보을 실현하기 위해서는 장치의 범위를 알아야한다.

이 디바이스는 정밀 설계 크루즈 포함 산업용 로봇 높은 정밀도 공작 기계를. 그들은 시추 장비, 다양한 교통 시스템 및 보조적인 성격의 메커니즘에 장착되어 있습니다.

다음 영역에서 발견 된 가장 널리 사용되는 장치 :

• 종이 제조 및 패키징;
• 시트 금속의 제조;
• obrabatyvanii 재료;
• 운송 장비 제조;
• 목재 산업 ;
• 건축 자재의 생산.

자동차 트렁크에 서보

다른 제조업체에서 시스템 부팅을위한 액츄에이터의 많은 모델이 있습니다. 예 : "Avtozebra"국내 생산에서 액츄에이터 부트와 같은 장치의 기능을 고려하십시오. 이 장치는뿐만 아니라, 러시아의 자동차를 위해 설계되었습니다. 예를 들면, 차 "리노 로건"에서 사용할 수 있습니다.

사용자 피드백에 따르면,이 디자인은 편의를 제공합니다. 그것은 트렁크의 개폐를 수행하기 위해, 당신은 자동차의 편안함을 할 수 있습니다.

장치는 차량 내부에 장착 또는 버튼에 의해 제어되는 키 FOB 시그널링.

악기의 넓은 사용하는 이유

액츄에이터의 자주 사용하는 이유는 다음과 같습니다

• 높은 정밀도와 안정된 동작을 특징으로 제어 가능성;
• 속도 제어 다양한;
• 간섭에 대한 내성이 높은 수준;
• 소형 장치의 중량.

액츄에이터의 작동 원리

어떻게 장치합니까? 서보 동작의 원리는 하나 개 이상의 전신 신호로부터의 피드백을 기반으로, 객체를 조정한다. 구동 액션과의 비교가 상기 출력 표시 장치에 입력된다.

메커니즘의 특징

서보 장치는 두 가지 주요 기능을 가지고 있습니다 :

• 용량을 증가 할 수있는 능력;
• 피드백 데이터 통신 소프트웨어.

증폭 원하는 출력 에너지가 매우 높은 것을 목적으로 요구된다 (외부 소스로부터 오는) 및 유입 속도에 무시할 수있다.

피드백 - 신호가 입력 및 출력에 일치하지 않는, 상기 폐쇄 루프 회로, 다름 아닌. 이 프로세스를 제어하는 데 사용됩니다.

따라서, 직접 경로의 방향으로 에너지를 송신하고, 반대 방향으로 체결 - 정확도를 제어하는 데 필요한 정보의 송신기.

영양과 장치 커넥터 핀

작업의 서보 원리는 무선 조종 구성에 적용, 일반적으로 세 개의 전도체가 있습니다 :

1. 신호. 에서 그 제어 광 펄스를 전송한다. 일반적으로, 와이어, 흰색, 노란색 또는 빨간색으로되어있다.
2. 먹이. 전력 비율은 4.8에서이 종종 적색선 V. 6 범위이다.
3. 접지. 와이어 검은 색 또는 갈색.

치수 드라이브

장치의 치수에 따른 3 가지 범주로 구분된다 :

• 마이크로 액츄에이터;
• 표준 수정;
• 큰 장치.

이 액츄에이터 및 크기의 다른 지표가 있지만 종류의 모든 장치의 95 %를 차지하고 이상.

제품의 주요 특징

상기 샤프트의 회전 및 노력 : 액추에이터 작동은 두 가지 주요 변수에 의해 특징된다. 첫 번째 값은 초 단위로 측정되는 시간의 척도이다. kg / ㎝의 힘에 의해 측정, 즉, 노력의 수준을 회전의 중심에서 메커니즘을 개발하는 것입니다.

일반적으로, 이러한 파라미터는 장치에 사용되는 송신 장치 및 부품 개수는 단지 그 기본 목적 디바이스에 의존하고.

이미 언급 한 바와 같이, 지금은 일반적으로 4.8 V. 6의 인덱스 전압 작동 메커니즘을 생산 수치는 그러나, 모든 모델은 넓은 전압 범위에서 설계 V. 6이다. 때로는 서보 모터 만에 4.8 V 또는 단지 6 (매우 드물게 생성되지 마지막 구성)를 실행한다.

아날로그 및 디지털 수정

몇 년 전, 모든 서보 회로는 아날로그했다. 이제 거기 디지털 디자인입니다. 자신의 작품의 차이점은 무엇입니까? 우리가 공식 정보를 살펴 보자.

후타바 기업에서 지난 십 서보 강철보다 좋은 기술 성능 차이가 있음을보고 이전 또한 작은 크기, 높은 속도와 비틀림 요소의 인덱스입니다.

개발의 마지막 단계 - 디지털 기준으로 디바이스의 출현. 이러한 단위도 콜렉터 타입의 모터에 상당한 이점이있다. 몇 가지 단점이 있지만.

외측 구별 아날로그 및 디지털 장치. 차이점은 마더 보드 장치에 기록됩니다. 대신에 디지털 프로세서 유닛 칩은 수신 된 신호를 분석하여 알 수있다. 그는 모터를 제어합니다.

완전히 잘못은 아날로그 및 디지털 수정 작업에 근본적으로 차이가 있다고합니다. 그들은 같은 엔진, 기계 및 전위차계 할 수 있습니다 (가변 저항).

주된 차이는 수신기 입력 신호와 엔진 제어를 처리하는 방법이다. 서보 전원 모두 동일한 무선 신호에 의해 공급된다.

따라서, 그것은 무엇인가, 분명, 서보된다?

아날로그 변형의 동작 원리

결과적인 아날로그 신호는 서보 모터의 현재 위치에 필적 변형 후 모터가 표시 처리 주파수의 소정의 위치에 초당 50 회 모터의 움직임되는 원인 증폭기 들어간다. 이 응답 시간의 최소 속도입니다. 당신이 송신기에 핸들을 기울 경우, 서보 짧은 펄스를 입력하기 시작합니다, 그들 사이의 간격은 20m / sec로 동일하게된다. 펄스 사이의 어떠한 엔진을 입사하지 않고, 외부로부터의 영향은 어느 방향으로 상기 장치의 동작을 변경할 수있다. 이 시간 간격은 "데드 존"이라고합니다.

디지털 디자인의 작동 원리

디지털 디바이스는 높은 주파수에서 작동하는 특별한 프로세서를 사용합니다. 이는 수신 신호를 처리하고, 상기 주파수 표시는 초당 300 회와 모터 제어 펄스를 전송한다. 발생률은 상당히 높고, 반응은 매우 빠르며 더 나은 위치를 유지하기 때문이다. 이것은 최적의 센터링 및 높은 비틀림이다. 이 디자인의 아날로그 장치에 사용되는 배터리가 더 빨리 소모 있도록 그러나,이 방법은 많은 에너지를 필요로한다.

그러나 말을 한 번 디지털 모델에 직면 한 모든 사용자, 즉 그들이 더 이상 소비 지속되지 않을 것이라고 너무 많은 아날로그 디자인과의 차이.

결론

당신이 필요로하는 경우에 당신의 선택은 디지털 대응 될 것입니다 :

• 높은 수준의 해상도 ;
• "데드 존"의 최소;
• 정확한 수준의 위치;
• 명령에 대한 빠른 응답;
• 회전시 상기 샤프트에 불변 힘;
• 높은 전력 수준입니다.

지금 당신은 액추에이터 어떻게 그것을 사용하는 것을 알고있다.