손으로 조작하는 손 : 어떻게?

우리는 손으로 조작하는 사람이 산업 디자인 에서 손으로 어떻게 수행되는지 살펴볼 것 입니다. 첫째, 일반적인 질문에 대해 다루고, 결과의 기술적 특성, 세부 사항 및 최종적으로 어셈블리 프로세스 자체를 다룰 것입니다.

일반 및 일반

이 장치 전체를 만들면 문제가 발생하지 않습니다. 육체적 인 관점에서 수행하는 것은 매우 어려울 기계적 운동 의 가능성만을 질적으로 생각할 필요가있어, 조작자의 손이 그것에 할당 된 작업을 수행하게됩니다.

결과의 기술 특성

길이 / 높이 / 너비 매개 변수가 각각 228/380/160 밀리미터 인 샘플을 고려합니다. 손으로 만든 손 의 무게는 약 1 킬로그램입니다. 유선 리모컨이 제어에 사용됩니다. 경험이있을 때 대략적인 조립 시간은 약 6-8 시간입니다. 그것이 아니라면, 며칠이나 몇주가 지나갈 수 있으며, 묵인과 달로 매니퓰레이터 암이 조립 될 수 있습니다. 이런 경우에는 자신의 손과 하나만 가지고도 자신의 이익을 위해서만 할 가치가 있습니다. 구성 요소의 동작을 위해 컬렉터 모터가 사용됩니다. 충분한 노력으로 360도 회전하는 장치를 만들 수 있습니다. 또한 작업의 편의를 위해 납땜 인두 (soldering iron) 및 솔더 (solder)와 같은 표준 도구 외에 재고를 준비해야합니다.

1. 광범위한 펜치.
2. 측면 집게발.
3. 십자 드라이버.
4. D 형 건전지 4 개

리모콘은 버튼과 마이크로 컨트롤러를 사용하여 구현할 수 있습니다. 원격 무선 제어를 원하면 수동 조작기에 동작 제어 요소가 필요합니다. 회로를 안정화시키고 필요한 크기의 필요한 순간에 전류를 전달할 수있는 소자 (커패시터, 저항기, 트랜지스터) 만 추가로 필요합니다.

작은 세부 사항

회전 수를 조정하려면 전환 바퀴를 사용할 수 있습니다. 그들은 손으로 조작하는 사람을 부드럽게 움직일 것입니다.

또한 와이어가 이동을 복잡하게하지 않도록주의해야합니다. 그것들을 구조물 내부에 설치하는 것이 최적 일 것입니다. 바깥에서 모든 것을 할 수 있지만,이 방법은 시간을 절약 할 수 있지만 개별 노드 또는 전체 장치를 이동하는 데 어려움을 초래할 수 있습니다. 그리고 지금 : 조작자를 만드는 방법?

총회

이제 손으로 조작하는 방법을 직접 작성하십시오. 우리는 바닥부터 시작합니다. 장치를 모든 방향으로 회전시킬 수 있어야합니다. 좋은 해결책은 하나의 모터로 구동되는 디스크 플랫폼에 배치하는 것입니다. 양방향으로 회전 할 수 있도록 두 가지 옵션이 있습니다.

1. 2 개의 엔진 설치. 각자는 특정 방향으로 나아갈 책임이 있습니다. 하나가 작동하면 두 번째는 쉬게됩니다.
2. 두 방향으로 회전 할 수있는 회로가있는 엔진 한 대를 설치하십시오.

선택할 수있는 옵션은 전적으로 귀하에 달려 있습니다. 그런 다음 기본 구성이 완료됩니다. 작업의 편의를 위해 두 개의 "관절"이 필요합니다. 플랫폼에 부착 된 방향은 다른 방향으로 기울어 질 수 있어야하며, 이는베이스에 위치한 엔진의 도움으로 해결됩니다. 다른 하나 또는 쌍을 엘보 벤드 점에 놓아야하므로 그리퍼의 일부가 좌표계의 수평 및 수직선을 따라 이동할 수 있습니다. 또한 가능한 한 최대로하려면 손목 대신 다른 엔진을 설치할 수 있습니다. 가장 필요한 것은 손으로 조작하는 사람을 대변하지 않는 것입니다. 우리는 우리 자신의 손으로 캡처 장치를 만들어야합니다. 구현을위한 많은 옵션이 있습니다. 가장 인기있는 두 가지 지침을 제공 할 수 있습니다.

1. 두 손가락 만 사용되어 파 지 개체를 압축 및 방출합니다. 이것은 가장 간단한 구현이지만, 대개 상당한 부하 용량을 자랑 할 수는 없습니다.
2. 인간의 손의 원형이 만들어지고 있습니다. 여기서 모든 손가락에 대해 하나의 모터를 사용할 수 있으며, 그 도움을 받아 굽힘 / 굽힘이 수행됩니다. 하지만 디자인을 더 어렵게 만들 수 있습니다. 따라서 엔진의 각 손가락에 연결하여 별도로 관리 할 수 있습니다.

다음으로 원격 조정을해야하며이를 통해 개별 엔진 및 작업 속도에 영향을 미칩니다. 그리고 당신 스스로 만든 로봇 매니퓰레이터를 사용하여 실험을 시작할 수 있습니다.

결과의 가능한 도식 이미지

손으로 조작하는 손 조작 자는 창의적인 발명을위한 충분한 기회를 제공합니다. 따라서 우리는 여러분의주의를 끌기 위해 여러 가지 구현을 제시합니다. 이러한 구현은 이러한 대상의 장치를 만들기위한 기초로 사용할 수 있습니다.

매니퓰레이터의 모든 대표 체계가 개선 될 수있다.

결론

로봇 공학에서 중요한 점은 실제로 기능 향상에 제한이 없다는 것입니다. 따라서 예술 작품을 실제로 만들고 싶다면 그리 어렵지 않습니다. 더 개선 할 수있는 방법에 대해 말하면 트럭 장착형 크레인이 중요합니다. 그러한 장치를 만드는 데 자신의 손으로 어려운 일이 아니라 동시에 어린이들이 일하고, 과학적으로 디자인하도록 가르 칠 수 있습니다. 그리고 이것은 차례로 미래의 삶에 긍정적 인 영향을 줄 수 있습니다. 자가 적재 크레인을 만드는 것이 어렵습니까? 이것은 언뜻보기에는 문제가되지 않습니다. 그것이 회전 할 케이블과 바퀴와 같은 작은 세부 사항의 존재를 돌보는 것이 필요한 경우가 아니라면.